2005年10月02日

狭いポイントに最適!「ピン先0.4mmテストピン」

細〜いテストピン-kaise944

一方がミノ虫クリップ、もう一方はピン先0.4mmのテストピンになっています。
言わば、テスターから出ているテストリードの先端をより細くするアダプタ。

テストリードの先端にクリップすれば、より狭いポイントの測定が可能となります。

このように装着するのだ-kaise944

自動車の絶縁カプラなどの測定に如何でしょうか。
(後ろ側から差し込んで測定できます)

0.4mmテストピン
kaise 944
シリコンハウス2F店頭価格:¥630-(税込)



0.4mmというのは針に等しいので、
手などに刺してしまわないようご注意ください。

(担当:小川)

2005年10月01日

Weird7作りました。「パソコンと接続」

Weird7を動かすためのアプリケーションソフトウェアをインストール。
ものの数分で完了。

WEIRD7-ケーブル装着
ケーブルでパソコンとWeird7を接続。

WEIRD7-プログラム起動
<画面1>
アプリケーション画面

このウィンドウ上でWired7を動かしていく。

まずは、電源を入れた時の姿勢(ホームポジション)を設定。
マウスをクリックして一つ一つモータを動かし、位置を決定します。
こうして9つあるモータを微調整。
直立姿勢にできたら、ホームポジションとして記録。
(これが各モータの「0」位置になります)
これで本格的にWeird7を動かせます。

先ほどのようにマウスをクリックして動かすことも出来ますが、
それでは同時に一つのモータしか動かせません。

本格的な動作をさせるには、モーションスクリプトを記述します。
そのモーションスクリプトのファイル(拡張子.msf)を実行することで、
複数のモータを同時に動かしたり、連続した動きをさせることができます。

モーションスクリプトの例
;テスト
s5
0+10,8-10
w10,s10
3-20,4+20___
END
このような感じです。

注釈を付けると以下の様になります。
;テスト  コメント
S5      スピード5に設定
0+10,8-10 モータ0を+10の位置、モータ8を-10の位置に。
W10,S10 10m秒待って、スピード10に設定変更
3-20,4+20 モータ3を-20の位置、モータ4を+20の位置に。
END 終了

コマンドは
S  モータの回転スピード
W  待ち時間(単位ms)
END  スクリプト記述の終わり宣言
;  コメント行(モーションスクリプトとは関係無い行)
,  区切り
0〜8  各モータの番号
及び
各数値
のみ。
ロボットを動かすというのに、たったこれだけ。
簡素で簡単です。

「0+10」という記述は
「『0番のモータ』を『+10』移動する」ではなく
「『0番のモータ』を『+10』の位置にする」というものです。
ですから、

0+0
1+0
2+0
3+0
4+0
5+0
6+0
7+0
8+0
END_____
と記述すれば
全く動かない、のではなく
全部のモータを「0」位置。つまり直立姿勢(ホームポジション)になります。

ただ、始めはこのようなスクリプトを作らなくても、
あらかじめ「前進」「起き上がり」などのスクリプトが入っているので、
それを呼び出して実行すれば簡単に動かせます。
WEIRD7-スクリプト画面
<画面1>の右下

 任意のファイルを「開く」
 そして「モーション開始」で実行。

中でも、基本的な動作はモーションコマンドボタンをクリックするだけでできます。
(自動的に対応したモーションスクリプトを実行)
WEIRD7-モーションコマンドボタン
<画面1>の左下

 モーションコマンドボタン各種。_
 ボタンをクリックして実行。

また、便利な機能に「キーボード入力 スクリプトON」機能というのがあります。
(すぐ上の画像、中ほど右参照)
半角英数字でキーを押すと対応したモーションファイルを実行。
(「A」を押すと「A.msf」ファイルを実行)
これにより素早い動作切換えが可能となります。

あらかじめ用意されているモーションファイル数は15以上。
「起き上がり」「前方回転起き上がり」などは、見応え有りです。
なかには「ジタバタ」(仰向けになって足をジタバタさせる)という面白い動作( スクリプト)も用意されています。
ただし、この「ジタバタ」もそうですが「仰向け寝」という動作は危険です。
地面が滑りやすい所だと、腰をついて柔らかに仰向けになるのではなく、
バタン、と倒れるように仰向けになります。
WEIRD7-仰向け途中  寝てる最中
 と言いますか、バタンと倒れた直後。

 固定していないフェルト布の上なので、
 滑りやすいのは当たり前でした。
 (電源を切った時も、たまに後ろへ倒れます)
さながら「独りバックドロップ」「独りパワーボム」といったところです。
仰向けをさせる時はクッションの効いた所でされるのが良いでしょう。


このように、いろいろとモーションファイルが用意されていますが、
真の醍醐味は自分でスクリプトを作成することではないでしょうか。

用意されているファイルがすべて自分の思うような動きになっているとは限りません。
改良したい点も出てくると思われます。
WEIRD7-歩き中途  例えば、
 前進させる「前」ファイルは
 直立姿勢で終わるのではなく
 左の写真のような途中姿勢で終わります。
改良ばかりでなく、
オリジナルの動作をさせるため、スクリプト作成の意欲を駆り立てられることもあるでしょう。
ただ、作成となると容易にはいきません。
前述の様にコマンドは簡素で簡単ですが、
想定どおりに動かすとなると簡単ではありません。

右足を一歩前進させるだけでも、
右足モータだけ動かせば良いというものではないことは、ご存知だと思います。
股関節モータ、バランスのために頭部モータを動かし、その角度まで設定する必要があり、
手強い作業になります。

スクリプト作成は決して容易なものではありません。
しかし、
「楽」して「楽しい」ものはありません。
努力の先に得たものこそが楽しいのではないでしょうか。



ロボットを自分の思う通りに動かす。
それがロボットに憧れてきた者の夢です。

関連:Weird-7情報サイト

(担当:小川)

2005年09月30日

開発ツール、続々再入荷しております。


大変お待たせしておりました、マイクロチップ社純正PICマイコンプログラマ「PIC START PLUS」が再入荷いたしました。

他にも、旧バージョンのPIC START PLUSをお使いの方向けの「UP GRADE KIT」、PICの8ピン、14ピンをターゲットにした開発ツール「FLASH STARTER KIT」なども再入荷致しております。

PIC START PLUS \31290-(税込)
UP GRADE KIT \6300-(税込)
FLASH STARTER KIT \7770-(税込)

店員一同、店頭へのご来店をお待ちいたしております。


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Weird7作ってます。「組み立て完成」

weird7-組み立て完成 各部木材パーツを接続。
基板を装着。
配線接続。
作業時間:1時間足らず

ここまでの全工程、合わせて3時間半ほど。


今回の作業で気をつけることは、基板装着の箇所。

weird7-基板
ネジで基板を固定する時、
強く締めすぎると基板がたわみ、下手をすれば基板が折れます。

抵抗、トランジスタなどの足(リード線)が裏に出ているため、
基板の下にある程度の空間を必要とします。
ですから、基板と土台の板を密着させようとネジを締めていくと折れます。
基板の下に空間を確保してネジ留めます。

あとは、パソコンとWeird7を接続して動かせます。


基板に
各サーボモータケーブル番号、
コネクタの向きを示す「-」の文字、が印刷がされているので
ケーブルの接続に戸惑うことは無いと思うのですが、
字が小さいので、虫眼鏡があった方が良いかも知れません。

(担当:小川)

2005年09月29日

米国BOURNS社、ロータリエンコーダ入荷!

回路部品で入力として使われるもので、一番よく使われるものは「スイッチ」だと思われます。
では他には?と言われると以外に思いつかないものではないでしょうか。
大きな括りではセンサも入力部品ですが、入力の受け取りが抵抗変化だったり、電圧変化だったり、電流変化だったり。。。

もちろんこれらを十分に使いこなすのが、真の電子工作マスターなのかもしれません。
が、マイコン制御が一般的になりつつある昨今、マイコンに直結できる入力素子が望まれるのも世相では、、、などと感じてしまいます。

と、無駄な(?)前置きは終わりにして、マイコン使いの厚いリクエストから米国Bourns社製のロータリエンコーダ「ECW1J」が入荷です。
bournsエンコーダ
デテントクリックがいい感じ!

<品番:ECW1J-B24-BC0024>
定格電力:DC10V, 0.5mA
24パルス/360°インクリメンタル型
デテント有り!
超寿命20万回転!
店頭販売価格¥483-(税込)


他にもラインナップに、台湾製のロータリエンコーダ4種ございます。
ed1112
ED1112-0-25KC
20パルス/360°<¥315->
ED1112S-0-25KC
20パルス/360°スイッチ付 <¥346->


ed1612
完売御礼
ED1610-0-20F
24パルス/360°<¥252->
ED1610-0-20F
24パルス/360°スイッチ付<¥283->



共立エレショップにも登録しましたので、通販ご希望の方は
ご利用ください。
ロータリーエンコーダ ECW1J-B24-BC0024
続きを読む

siliconhouse at 22:33|PermalinkTrackBack(0)2階売り場情報 

2005年09月28日

コンパクトにいっぱい。「12in1 精密ドライバー」

差し替え式ペンタイプ
12in1 精密ドライバー

12in1ドライバー
●各種先端ビットはグリップに収納
 小さく収まります。

●ペンシルフック付き
 胸ポケットに。

12in1ドライバー伸び
●最大58mmまで伸縮自在
 自由な位置で長さ調整できます。

全長
最小:約135mm 最大:約193mm

12種類の先端ビットが付属しています。
_付属ビット_

+形プラス 
-形マイナス
トルクス形トルクス
 プラス_000  マイナス_1.5
 プラス_00 マイナス_2.0
 プラス_0 マイナス_2.5
トルクス_T4 トルクス_T8
トルクス_T6 トルクス_T10
トルクス_T7 トルクス_T15
※T6〜T15にはイジリ止め穴(中央に穴)が付いています。

各種精密機器・カメラ・時計・メガネなどの小ネジの脱着・組み立て・補修用に使え、大変便利です。

12in1精密ドライバー
P.Tool 13937
シリコンハウス2F店頭価格:¥980-(税込)



台紙裏の注意書き
「作業中は危険がいっぱいです。適宜保護具を装着し安全作業を心がけましょう。」


いっぱいです(断定)。 心がけましょう。

(担当:小川)

2005年09月27日

Weird7作ってます。「頭・胴・腰の組み立て」

weird7-headとか  頭・胴・腰の組み立て
 作業時間:30分強

頭の部分は構造が少し込み入ってるので、ネジ留めする時、若干押さえ難いです。
土台としてテーブルの端を使い、木材を固定してネジ留めしました。
折りたたみ式でも良いので、テーブルは用意しておいた方がよろしいでしょう。




写真で見える通り、頭はモーターが二個(二軸)になっているので、
複雑な動きを期待できそうです。

(担当:小川)

2005年09月26日

Weird7作ってます。「足の組み立て」

weird7-leg  足の組み立て
 作業時間:1時間強

片方を組み立てれば、もう一度ほぼ同じことをするだけなので楽。

組立て用、動作確認用のvideoファイルを面倒くさがらず逐一見るのが安全。

また
・サーボモータ固定用ネジ
・木材固定用ネジ
と複数あるので、間違えないように使うこと。

あらかじめ木材パーツにあるネジ穴がいくつか微妙にズレているのが手作り風味。
致命的なズレではないので、そのまま取り付けました。

工程が進んでいくと、組み立てたパーツ同士を取り付けることになるので、
ドライバーのグリップがパーツに支えないよう、
以前紹介したようなある程度軸の長いドライバーが必要。



こうやって組み立てていると、
改めて木を使ったロボットというのは珍しいものだと思います。

木材とサーボ。
木と機。
Weird7は素敵な「電気木機」です。

(担当:小川)

2005年09月25日

学研「大人の科学」展示コーナー

大人の科学コーナー
学研「大人の科学」展示&動作チェックコーナー近日中に1Fにて完成予定。
全国でも全部(箱物)完成品展示している所は珍しいのでは?

しかも、現在店員が一つ一つキットを組み立てているので、
製作時の生の声が聞けます。
(本屋じゃそんなん無理っすよ)

乞うご期待!

(担当:プッチャン aka ヨツモト)

siliconhouse at 18:05|PermalinkTrackBack(0)1階売り場情報 

2005年09月24日

Weird7作ってます。「サーボモータの準備」

箱を開封。
中身を検めて気づくことは紙の組立て説明書が無いこと。
CD-ROM内のwebマニュアルを開いて作成する仕様です。
紙ではないマニュアルに抵抗がありますが、面白そうでもあります。
(後にwebマニュアルの優れた性能を実感することに)

WEIRD7-CD 同梱されているCD-ROM
WEIRD7-CD拡大 Weird7を動かすプログラムと共に
組立てマニュアルも入っています。


まずは9つあるサーボモータの組立て。
ゴムブッシュを嵌めて、ハトメを入れて、白い軸(サーボホーン)を取付けていきます。

WEIRD7-サーボ取付け前 ネジ、ハトメなど沢山ありますので、
webマニュアルに注記されている通り、
ネジを入れておく小さい皿(トレイ)は必須です。

当然、webマニュアルを見ながらの作成となるのですが、
写真ばかりではなく動画ファイルでも説明されていて、
簡単に理解できる優れものだと思いました。
また、
紙の説明書ではモノクロになりそうなところが、
カラー表示なので、部品の判別も容易です。

説明が容易と言っても、一つ1500円は下らないサーボモータ。
繊細な部品もあるので、容易く扱うわけにはいきません。
特にサーボホーンを取付けるネジは細いので、慎重に組み立てる必要があります。

ネジにドライバーをしっかり嵌める。
weird7-ネジドライバー weird7-ネジドライバー浅いダメ weird7-ネジドライバー深いok
上:ドライバー
下:ネジバー
浅いと空回りする為、
頭ミゾが磨り潰れる。
奥に突き当たるまで
しっかりと嵌め込む。

サーボホーンの取り付け (ドライバーの力加減)
weird7-力小さ過ぎる  押す力が小さいと
 埋まっていかない。
weird7-力大き過ぎる  押し込む力が大き過ぎると
 ネジが折れる。
 (首の部分が折れやすい)
weird7-力丁度良い  押し入れるのではなく、
 回して入れていく様に
 力加減を調整する。

力の入れ具合は重要。
サーボホーンの水平に対して
垂直に押しているつもりでも回しているので、
必然的に捩れて押すことになり、いくぶん斜め方向に押すことになります。
押す力が大きいとネジの首の部分からポッキリと折れるおそれがあります。


WEIRD7-サーボ取付け後

箱を開けてから
一時間足らずでここまでの作業が終わりました。



WEBマニュアルは
取付け部品が判りやすく、
取付け方法も解りやすい。

(担当:小川)

2005年09月23日

マクセル新・SRボタン電池「SR44」

今回ご紹介するのは、話題になっているマクセルSRボタン電池です。

NEW-SR44

●LRボタンとサイズ互換で、2倍長持ち!
SR44.モーターSR44.ライト

●耐漏液性能を向上させ、液漏れ補償を実現!
SR44.液モレ

●高い技術で、水銀・鉛0(ゼロ)使用!
●接触抵抗低減を実現した、金コーティングを採用!
●選びやすく買い間違いを防ぐ、スケール付きパッケージ!

より詳しい情報はメーカーサイトのMaxell BATTERY 「New SRボタン電池」にございます。

マクセルボタン電池SR44(SR44 1BS B)
シリコンハウス2F店頭価格:¥430-(税込)
(担当:蘇)

siliconhouse at 15:53|PermalinkTrackBack(0)1階売り場情報 

2005年09月22日

EEスイッチ、入荷しました。


EEスイッチ入荷しました。



といって、その名前に馴染みのある方は多くないかもしれません。

EEスイッチとは、明るさに反応するセンサ付きのスイッチです。周囲が暗くなると自動的に点灯(スイッチON)し、明るくなると自動的に消灯(スイッチOFF)する便利なスイッチです。身近なところで道路や公園で見かけることができます。暗くなったら、自動販売機のライトが付くのもこれを使っているのです。

EEスイッチ

松下製
電源:AC90〜110V
接点定格:AC100V,3A
点灯照度:20〜80lx
消灯照度:点灯照度の5倍以下
店頭販売価格:\840-(税込)

家庭でも門灯の自動点滅によく使われています。
あと、EEスイッチはその名の通りスイッチですので本体が発光するわけではございません。念のため。

担当<土肥>

siliconhouse at 16:30|PermalinkTrackBack(0)2階売り場情報 

2005年09月21日

「Weird-7」購入しました。

weird7箱
「Weird-7」
私も購入いたしました。
思っていたより軽かったです。
持ち帰りが楽。
流石ボディーが木製のことだけはある、といったところでしょうか。

ネジ留め箇所が多いようなので、焦らずゆったり組み立てて行こうと思います。

(担当:小川)

2005年09月20日

二足歩行ロボット「ウィアード・セブン」本日発進!


(担当:小川)

2005年09月19日

Weird-7組み立てに推奨の工具。「ラジオペンチ」

プラスドライバー1本あれば作成できるWEIRD-7ですが、
あれば便利な工具としてラジオペンチが推奨されています。

(詳しくはWeird-7情報サイト(必要工具・組立て方法)をご参照ください)



ペンチ-82076 130mmラジオペンチ
TMC No.82076

シリコンハウス1F
店頭価格:\295_(税込)
 
とりあえず楽に掴めれば良いという方にお勧め。
安価な品ながらスプリング構造ですので、連続作業も楽です。



「より良い作業には、より良い工具を」という方にはこちら。

ペンチ-ps-01g 125mm ミニチュアラジオペンチ
エンジニア PS-01G

シリコンハウス2F
店頭価格:\1,640_(税込)
 
環境にも手にも優しいエラストマー樹脂グリップ(帯電防止剤入り)
精密作業に適したニードルノーズタイプ。

先端の内側はギザ付きで、細かなチップやパーツもすべらずしっかりホールド。
スプリング仕様と併せ、安定した作業が可能で作業効率も高くなります。

また直径2mmまでの銅線が切れるので、ケーブル加工にも便利です。




各30個を超えるハトメ、ゴムブッシュを取り付けるのに、ラジオペンチが便利とのことです。

(担当:小川)