2012年04月04日
Making Things Move
先日のエイプリルフールネタ楽しんで頂けましたでしょうか？
私は今年はネタアップしていないのですが、担当者は半月ぐらい前
からちょっとづつネタ仕込みをして4月1日を迎えるという結構大変
な企画になっています。
今年はgoogleさんに持っていかれた感がありますがあれって何人月
ぐらいかかってるんでしょうかね？googleさんなんで驚異的なスピード
で作っていそうですが・・・
閑話休題
本日は書籍の紹介です。
オライリージャパン 「Making Thing Move」
マイコンでも電子部品でも無く「動きを作り出す為」の部品を解説
した書籍です。
この本一冊でなにかをマスターするという書籍では無いですが歯車の
選び方・摩擦を減らす方法・てこの説明など、物を動かす時に必要な
基本事項が詳しく解説されています。
マイコンはある程度使えるようになったから次は「マイコン+機械工作」を使った
アイテムを作りたいなと考えている方に最適です。
監修者まえがき
はじめに
1章 メカニズムと機械入門
6つの簡単な機械
1. てこ
2. 滑車
3. 軸と輪
4. 斜面とくさび
5. ネジ
6. 歯車
設計の制約と自由度
自由度
最小制約設計
Project 1-1 ルーブ・ゴールドバーグマシン朝食マシン
参考資料
2章 材料：選び方と入手方法
材料の基本
材料の特性
材料破壊：応力、座屈、疲労
公差をどう許容するのか
材料のタイプ
金属
セラミック
ポリマ（プラスティック）
複合材
半導体
生体材料
Project 2-1 いろいろな飛び込み台
参考資料
3章 ネジ留めか接着か：部品の結合
非永久接合：留め具
ネジ、ボルト、ネジ穴
Project 3-1 穴を開けてネジ山を切る
ナット
ワッシャ
釘とステープル
ピン
抜け止めリング
永久接合：接着剤、リベット、溶接
接着
リベット
溶接、ろう付け、ハンダ付け
4章 力と摩擦とトルク
トルクの計算
摩擦
Project 4-1 摩擦係数を見積もる
摩擦を減らす方法
自由体図と落書きロボット
力とトルクの量り方
力の量り方
トルクの量り方
Project 4-2 モータのトルクを量る
5章 機械的エネルギーと電気的エネルギー
機械的な力
電気の力
プロジェクトに力を与える
電圧が変えられる試作用電源装置
移動型の電源
外部電源
自然エネルギーを使う
バネなどの弾性素材にエネルギーを溜める
Project 5-1 ネズミ捕り動力自動車
参考資料
6章 動きを生み出す方法：モータ
モータが回るわけ
Project 6-1 マグネットワイヤで作るDIYモータ
回転型アクチュエータのタイプ
直流モータ
交流モータ
直進式アクチュエータのタイプ
リニアアクチュエータ
ソレノイド
モータの制御
直流モータの基本的な制御
Project 6-2 直流モータの制御：初歩級─もっとも簡単な回路
Project 6-3 回路をハンダ付けする
Project 6-4 ブレッドボードで回路を組む
Project 6-5 回れ右
パルス幅変調でスピード調整
Project 6-6 ハードウェアPWMでスピードを調整する
直流モータのもっと高度な制御
Project 6-7 ソフトウェアPWMでスピードを調整する
模型用サーボの制御
Project 6-8 標準型模型用サーボを制御する
ステッピングモータの制御
Project 6-9 バイポーラ型ステッピングモータを制御する
リニアアクチュエータの制御
モータ制御の役に立つ知恵とワザ
モータを使わずに動かす
流体圧力
人工筋肉
参考資料
7章 メカニズムの肝：軸受、軸継手、歯車、ネジ、バネ
軸受とブッシング
ラジアル軸受
スラスト軸受
直動軸受とスライド
複合的な軸受と特殊な軸受
軸受を取り付けるコツ
軸受手
模型用サーボの場合
その他のモータの場合
クラッチを使う
シャフトカラー
歯車
Project 7-1 歯車を自作する
遊び歯車
複合歯車
プーリー、スプロケット、ベルト、チェーン
標準的なプーリーとベルト
タイミングプーリーとタイミングベルト
スプロケットとチェーン
送りネジ
バネ
圧縮バネ
引っ張りバネ
トーションバネ
スプリングワッシャ
板バネ
ぜんまいバネ
参考資料
8章 単純な動きを使って、いろいろな動きを作る
動きを変換するメカニズム
クランク
カムとカムフォロア
リンク機構
Project 8-1 パンタグラフ大好き
ラチェット機構
運動を変換する方法
オートマトンとメカニカルおもちゃ
Project 8-2 DIYオートマトン「気のいいヒツジ」
参考資料
9章 物を作ることと物を作らせること
物作りの生態系
考える
アナログで考える
デジタルで考える
Project 9-1 部品の3Dモデルをダウンロードして使う
変換する
アナログで変換する
デジタルで変換する
作る
アナログで作る
Project 9-2 旋盤を使わずに真ん中に穴を開ける
デジタルで作る
組み立てる
アナログ
デジタル
拡散する
アナログ
デジタル
参考資料
10章 プロジェクト
Project 10-1 ノット・レイジースーザン
Project 10-2 ウィンドランタン
Project 10-3 SADbot─天気に左右される描画ロボット
参考資料
付録 ブレッドボード用電源とArduinoの使い方
ブレッドボードに電源を供給する方法
Arduinoの使い方
Arduinoとあなたのコンピュータを友達にする方法
点滅させよう
もっと光らせる
索引
訳者あとがき
ぜひ手に取ってご覧になって下さい。
オライリージャパン Making Things Move ￥2,835-
1Fにて販売中。
担当：ヨツモト
共立エレショップにも登録しましたので、通販ご希望の方は
ご利用ください。
Making Things Move 動くモノを作るためのメカニズムと材料の基本
私は今年はネタアップしていないのですが、担当者は半月ぐらい前
からちょっとづつネタ仕込みをして4月1日を迎えるという結構大変
な企画になっています。
今年はgoogleさんに持っていかれた感がありますがあれって何人月
ぐらいかかってるんでしょうかね？googleさんなんで驚異的なスピード
で作っていそうですが・・・
閑話休題
本日は書籍の紹介です。
オライリージャパン 「Making Thing Move」
マイコンでも電子部品でも無く「動きを作り出す為」の部品を解説
した書籍です。
この本一冊でなにかをマスターするという書籍では無いですが歯車の
選び方・摩擦を減らす方法・てこの説明など、物を動かす時に必要な
基本事項が詳しく解説されています。
マイコンはある程度使えるようになったから次は「マイコン+機械工作」を使った
アイテムを作りたいなと考えている方に最適です。
監修者まえがき
はじめに
1章 メカニズムと機械入門
6つの簡単な機械
1. てこ
2. 滑車
3. 軸と輪
4. 斜面とくさび
5. ネジ
6. 歯車
設計の制約と自由度
自由度
最小制約設計
Project 1-1 ルーブ・ゴールドバーグマシン朝食マシン
参考資料
2章 材料：選び方と入手方法
材料の基本
材料の特性
材料破壊：応力、座屈、疲労
公差をどう許容するのか
材料のタイプ
金属
セラミック
ポリマ（プラスティック）
複合材
半導体
生体材料
Project 2-1 いろいろな飛び込み台
参考資料
3章 ネジ留めか接着か：部品の結合
非永久接合：留め具
ネジ、ボルト、ネジ穴
Project 3-1 穴を開けてネジ山を切る
ナット
ワッシャ
釘とステープル
ピン
抜け止めリング
永久接合：接着剤、リベット、溶接
接着
リベット
溶接、ろう付け、ハンダ付け
4章 力と摩擦とトルク
トルクの計算
摩擦
Project 4-1 摩擦係数を見積もる
摩擦を減らす方法
自由体図と落書きロボット
力とトルクの量り方
力の量り方
トルクの量り方
Project 4-2 モータのトルクを量る
5章 機械的エネルギーと電気的エネルギー
機械的な力
電気の力
プロジェクトに力を与える
電圧が変えられる試作用電源装置
移動型の電源
外部電源
自然エネルギーを使う
バネなどの弾性素材にエネルギーを溜める
Project 5-1 ネズミ捕り動力自動車
参考資料
6章 動きを生み出す方法：モータ
モータが回るわけ
Project 6-1 マグネットワイヤで作るDIYモータ
回転型アクチュエータのタイプ
直流モータ
交流モータ
直進式アクチュエータのタイプ
リニアアクチュエータ
ソレノイド
モータの制御
直流モータの基本的な制御
Project 6-2 直流モータの制御：初歩級─もっとも簡単な回路
Project 6-3 回路をハンダ付けする
Project 6-4 ブレッドボードで回路を組む
Project 6-5 回れ右
パルス幅変調でスピード調整
Project 6-6 ハードウェアPWMでスピードを調整する
直流モータのもっと高度な制御
Project 6-7 ソフトウェアPWMでスピードを調整する
模型用サーボの制御
Project 6-8 標準型模型用サーボを制御する
ステッピングモータの制御
Project 6-9 バイポーラ型ステッピングモータを制御する
リニアアクチュエータの制御
モータ制御の役に立つ知恵とワザ
モータを使わずに動かす
流体圧力
人工筋肉
参考資料
7章 メカニズムの肝：軸受、軸継手、歯車、ネジ、バネ
軸受とブッシング
ラジアル軸受
スラスト軸受
直動軸受とスライド
複合的な軸受と特殊な軸受
軸受を取り付けるコツ
軸受手
模型用サーボの場合
その他のモータの場合
クラッチを使う
シャフトカラー
歯車
Project 7-1 歯車を自作する
遊び歯車
複合歯車
プーリー、スプロケット、ベルト、チェーン
標準的なプーリーとベルト
タイミングプーリーとタイミングベルト
スプロケットとチェーン
送りネジ
バネ
圧縮バネ
引っ張りバネ
トーションバネ
スプリングワッシャ
板バネ
ぜんまいバネ
参考資料
8章 単純な動きを使って、いろいろな動きを作る
動きを変換するメカニズム
クランク
カムとカムフォロア
リンク機構
Project 8-1 パンタグラフ大好き
ラチェット機構
運動を変換する方法
オートマトンとメカニカルおもちゃ
Project 8-2 DIYオートマトン「気のいいヒツジ」
参考資料
9章 物を作ることと物を作らせること
物作りの生態系
考える
アナログで考える
デジタルで考える
Project 9-1 部品の3Dモデルをダウンロードして使う
変換する
アナログで変換する
デジタルで変換する
作る
アナログで作る
Project 9-2 旋盤を使わずに真ん中に穴を開ける
デジタルで作る
組み立てる
アナログ
デジタル
拡散する
アナログ
デジタル
参考資料
10章 プロジェクト
Project 10-1 ノット・レイジースーザン
Project 10-2 ウィンドランタン
Project 10-3 SADbot─天気に左右される描画ロボット
参考資料
付録 ブレッドボード用電源とArduinoの使い方
ブレッドボードに電源を供給する方法
Arduinoの使い方
Arduinoとあなたのコンピュータを友達にする方法
点滅させよう
もっと光らせる
索引
訳者あとがき
ぜひ手に取ってご覧になって下さい。
オライリージャパン Making Things Move ￥2,835-
1Fにて販売中。
担当：ヨツモト
共立エレショップにも登録しましたので、通販ご希望の方は
ご利用ください。
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