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2018年04月16日

小さいのに力持ち!小型RCサーボ入荷しました!

ロボット工作等に便利な小型サーボモータが各種入荷致しました!

sg90
●マイクロデジタルサーボモータ
●型式:SG90
●メーカー:TowerPro
●販売価格:500円
(税込)

●主な仕様
・重量:9g
・外形寸法:23×12.2×29mm
・ストールトルク:1.8kg/cm(4.8v)
・ギアタイプ:ポリアセタール(POM)樹脂ギヤセット
・動作速度:0.1秒/60deg(4.8V)
・動作電圧:4.8V
・温度範囲:0℃〜55℃
・デッドバンド幅:1μS
・線長:25cm
・サーボプラグ:JR(JRと双葉に適合)


まず小さい!非常に小さくて重量も9gと軽量ですし、
動作速度も速めになっており、デジタルサーボのレスポンスの良さもあってキビキビ動きます。
お値段もお手ごろですので、Arduino等のマイコンボードでのRCサーボの制御の実験にも!

そのSG90のギアセットを強化したのが続いてご紹介致します【SG92R】です!
sg92r
●マイクロデジタルサーボモータ
●型式:SG92R
●メーカー:TowerPro
●販売価格:585円
(税込)

●主な仕様
・重量:9g
・サイズ:23×12.2×27mm
・ストールトルク:2.5kg/cm(4.8V)
・ギヤタイプ:カーボンファイバー入りポリアセタール(POM)樹脂ギヤセット
・動作速度:0.1秒/60度deg(4.8V)
・動作電圧:4.8V
・温度範囲:0℃〜55℃
・デッドバンド幅:1μs
・ワイヤ長:25cm
・サーボプラグ:JR(JRとフタバに適合)


SG90とほぼ同等のスペックなのですが、ギアがカーボンファイバーを配合した強化ギアになっております。
静止時における保持トルクが高いことが特長です。
負荷のかかりやすい箇所に使うのに向いています。

続いてご紹介するのは、ちょっと変わった連続回転サーボモータ【FS90R】です。
fs90r
●エンドレス回転サーボモータ
●型式:FS90R
●メーカー:FEETECH
●販売価格:950円
(税込)

●主な仕様
・動作速度:110rpm(4.8V)/130rpm(6V)
・ストールトルク:1.3kg.cm(4.8V)/・1.5kg.cm(6V)
・動作電圧:4.8V〜6V
・制御システム:アナログ
・作動角:360°
・必要なパルス:900us-2100us
・ベアリング:なし
・ギアの種類:プラスチック
・コネクタワイヤ長さ:20cm
・サイズ:23.2×12.5×22mm
・重量:9g

通常のRCサーボモータは180°に回転が制限されています。
回転のホームポジションを0°として、入力するパルス幅を増やすと+90°まで、減らすと-90°までの
180°までの間で回転します。

この連続回転サーボモータはRCサーボモータのリミッタを解除し、360°連続回転するようになっています。
その上、与えるパルスをホームポジションより増やすと正回転、減らすと逆回転になり、
パルス幅の大きさによって回転速度が変化します!
つまり、パルスによって位置を制御するのではなく、回転方向と回転速度を制御するサーボモータなのです。

この連続回転サーボモータの便利な点として、
モーターに電源2線とPWM信号線の1本のみでマイコンボードなりに接続できる点です。
モータードライバは不要になります。
それに構造上サーボモータはギアードモーターですので、ギアボックスがなくてもそこそこのトルクが得られます。
サイズも小さいので2ホイールのロボットなどにもお使いいただけます。

なお、そのようなロボット工作用途に便利なFS90R用ホイール・タイヤセットも扱っております!
fs90rw
●FS90R用ホイール・タイヤセット
●型式:FS90R-W
●メーカー:FEETECH
●販売価格:300円
(税込)

サイズ:φ60mmx幅8mm(タイヤをはめたサイズ)
FS90Rの軸にネジ止めして使う形になります。

シリコンハウス2Fにて販売中です!

<担当:木下>

siliconhouse at 18:30│2階売り場情報 
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